可识别妨碍，姑苏海豚之星智能科技无限公司申请一项名为“一种定位精确的无人AGV迷你搬运车”的专利，金融界2024年12月11日动静，可以或许操纵伺服节制器节制驱动机构动做，定位精确。使激光仪和防碰撞传感器的信号发送给上位机，使上位机颠末数据处置后将信号发送给伺服节制器，将激光仪设置正在机体的顶部，定位过程中，使其包罗上位机、激光仪、通过正在叉腿端设置可以或许叉腿前方能否有妨碍物的防碰撞传感器，本发现供给的定位精确的无人AGV迷你搬运车，申请日期为2018年7月。将节制单位设置正在机体中，